Un endpoint, c'est une adresse précise d'une API à laquelle tu envoies une requête pour une action donnée. Une même API en compte souvent plusieurs : un pour lister, un pour créer, un pour supprimer. Chaque endpoint a son URL et sa fonction. C'est le « guichet » exact que tu appelles selon ce que tu veux faire.
Exemple — L'endpoint /users/123 d'une API renvoie les informations de l'utilisateur numéro 123.